Les règles à retenir quand on doit s'insérer dans une voie sont de :

• Observer l'endroit que l'on quitte et la voie que l'on va insérer pour voir quand le moment sera le plus favorable ;
• Vérifier ses rétroviseurs et ses angles morts avant de s'insérer ;
• Cédez le passage aux usagers qui circulent sur la voie où l'on veut s’insérer, c'est toujours eux qui ont priorité ;
• Mettre son clignotant quand on décide de changer de voie ;
• Se mettre le plus rapidement possible à la bonne vitesse pour ne pas déranger les usagers qui circulent sur la voie. Par exemple, quand on est arrêté et que l'on doit s'insérer sur la voie de circulation. Il faut accélérer très vite pour ne pas faire freiner les usagers qui arriveraient derrière vous.